Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+11GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 11 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 11H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+12K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 12
T(0) =
5.Сложная
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,8333.

G(s) = 10/(s + 6)D = 5css ≤ 0,8333
K =

Ответы

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. K = 1
  4. 4. T(0) = 0,8
  5. 5. ω = 9,695 rad/s
  6. 6. K = 5,4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.