Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6G₁10G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+6G₁10G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,07.

G(s) = 7/(s + 2)D = 1css ≤ 0,07
K =
6.Сложная
R(s)+22регулятор+D(s)+5s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 22 управляет объектом G(s) = 5/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 22G(s) = 5/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 4,615
  2. 2. T = 0,9836
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 14
  6. 6. css = 0,02232

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.