Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 4/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 4/(s + 9)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+13G₁3G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 15)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 15))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+13s + 5G₁+5s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 5/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+9s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 9/(s + 6)D = 5R = 5
css =

Ответы

  1. 1. τ = 0,07692 s
  2. 2. T = 7,959
  3. 3. K = 56,25
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. T(0) = 0,5417
  6. 6. css = 5,089

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.