Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)9G₂7G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁7G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+10(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 5)/((s + 6)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+68s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 68/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 68/(s(s + 5))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 1,867
  3. 3. ess = 4,898
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. ω = 5,831 rad/s
  6. 6. σ = −2,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.