Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8G₁6G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 15/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+30s + 6G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 30/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 30/(s + 6)H = 0,5R = 5
css =
4.Средняя
R(s)+30s + 3G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 30/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 30/(s + 3)H = 2
τ = s
5.Сложная
R(s)+2s + 5G₁+7s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 7/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+12s + 5G₁+2s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 2/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 8,276
  2. 2. p = −25
  3. 3. css = 7,143
  4. 4. τ = 0,01587 s
  5. 5. T(0) = 0,2617
  6. 6. T(0) = 0,5106

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.