Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3G₁10G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)3G₂11G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+3K+7s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 3K = 3
p =
4.Средняя
R(s)+9(s + 6)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 9(s + 6)/((s + 4)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 9(s + 6)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
5.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+2s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 2/(s + 1)D = 1R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 0,9677
  2. 2. T = 28
  3. 3. p = −44
  4. 4. ess = 0,7442
  5. 5. css = 0,1053
  6. 6. ω = 10,05 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.