Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂1G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 1. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3G₃ = 1знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+8GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 8 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 8H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+6(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+15K+10s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 5K = 15
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,05.

G(s) = 1/(s + 10)D = 10css ≤ 0,05
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,05.

G(s) = 2/(s + 4)D = 1css ≤ 0,05
K =

Ответы

  1. 1. T = 36
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. T(0) = 0,7282
  5. 5. K = 190
  6. 6. K = 18

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.