Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)7G₂10G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 7 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+31s + 6G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 31/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 31/(s + 6)H = 0,5R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+29s + 4G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 29/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 29/(s + 4)H = 0,2R = 5
css =
5.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+7s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 7/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 7/(s + 8)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+80s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 80/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 80/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 170
  2. 2. T = 15,56
  3. 3. css = 2,884
  4. 4. css = 14,8
  5. 5. css = 0,02612
  6. 6. ωd = 6,245 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.