Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 10/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 7/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,12.
Ответы
- 1. T = 78
- 2. T = 4,554
- 3. css = 1,429
- 4. τ = 0,1149 s
- 5. K = 22,5
- 6. K = 13,33
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.