Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂11G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+17G₁3G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+10s + 5G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 10/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 10/(s + 5)H = 0,2R = 1
css =
4.Средняя
R(s)+7s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 7/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 7/(s + 8)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04.

G(s) = 2/(s + 5)D = 1css ≤ 0,04
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,12.

G(s) = 3/(s + 10)D = 2css ≤ 0,12
K =

Ответы

  1. 1. T = 78
  2. 2. T = 4,554
  3. 3. css = 1,429
  4. 4. τ = 0,1149 s
  5. 5. K = 22,5
  6. 6. K = 13,33

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.