Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 20/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = 5/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.
Упростите структурную схему, где G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 9/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.
Ответы
- 1. T = 12,5
- 2. T = 88
- 3. τ = 0,07692 s
- 4. css = 5,714
- 5. T(0) = 0,7179
- 6. css = 0,2857
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.