Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 10H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)10G₂12G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+20s + 9G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 20/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 20/(s + 9)H = 0,2
τ = s
4.Средняя
R(s)+5s + 8G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 5/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 5/(s + 8)H = 0,5R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+20s + 5G₁+7s + 4G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+9s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 9/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 9/(s + 9)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 88
  3. 3. τ = 0,07692 s
  4. 4. css = 5,714
  5. 5. T(0) = 0,7179
  6. 6. css = 0,2857

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.