Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁3G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 3H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+4(s + 7)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 7)/((s + 3)(s + 6))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+18s + 2G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 1/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+26s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 26/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 10,77
  2. 2. T = 0,9828
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 3,913
  5. 5. T(0) = 0,6923
  6. 6. ωd = 4,444 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.