Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.
Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 1/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Объект G(s) = 26/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.
Ответы
- 1. T = 10,77
- 2. T = 0,9828
- 3. K = 1
- 4. ess = 3,913
- 5. T(0) = 0,6923
- 6. ωd = 4,444 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.