Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)5G₂9G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+10s(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.Средняя
R(s)+16s(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 16/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 16/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 46/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 1,2
  2. 2. T = 140
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ω = 6,856 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.