Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 17/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 17/(s + 4)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+7s + 9G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 7/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 7/(s + 9)H = 0,5
τ = s
4.Средняя
R(s)+1(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 1(s + 5)/((s + 8)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 1(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+14s + 1G₁+4s + 7G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 4/(s + 7), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Ответы

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1,667
  3. 3. τ = 0,08 s
  4. 4. ess = 4,675
  5. 5. Kmax = 396
  6. 6. T(0) = 1,514

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.