Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂9G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+2(s + 3)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 4))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,6.

G(s) = 6/(s + 1)D = 5css ≤ 0,6
K =
6.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 4,667
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. K = 8,167
  6. 6. ω = 9 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.