Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 19/(s + 9)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)9G₂12G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+4s + 7G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 4/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 7)H = 0,5R = 24
css =
4.Средняя
R(s)+22s + 6G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 22/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 22/(s + 6)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+24s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 24/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 24/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,5.

G(s) = 6/(s + 3)D = 5css ≤ 0,5
K =

Ответы

  1. 1. p = −28
  2. 2. T = −30
  3. 3. css = 10,67
  4. 4. τ = 0,122 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. K = 9,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.