Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 3/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 3/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+20GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 20 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 20H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+20K+10s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 20, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 0,5K = 20
T(0) =
4.Средняя
R(s)+11s + 4G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 11/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 4)H = 0,5R = 10
css =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+14s + 3G₁+6s + 4G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Ответы

  1. 1. p = −9
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. T(0) = 0,9569
  4. 4. css = 11,58
  5. 5. Kmax = 384
  6. 6. T(0) = 1,217

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.