Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂7G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 15G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+3s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 3/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+19K+3s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 2K = 19
p =
4.Средняя
R(s)+40s + 3G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 40/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 40/(s + 3)H = 0,1R = 10
css =
5.Сложная
R(s)+19s + 5G₁+10s + 2G₂C(s)1H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+13регулятор+D(s)+5s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 13 управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 13G(s) = 5/(s + 5)D = 5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 154
  2. 2. T(0) = 0,75
  3. 3. p = −71
  4. 4. css = 57,14
  5. 5. T(0) = 0,76
  6. 6. css = 0,3571

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.