Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8G₁4G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂7G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 24/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 24/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.Средняя
R(s)+8s(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8/(s(s + 4)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2222.

G(s) = 5/(s + 9)D = 2css ≤ 0,2222
K =
6.Сложная
R(s)+7s + 4G₁+6s + 2G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 6/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 1,882
  2. 2. T = 105
  3. 3. τ = 0,07692 s
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 7,2
  6. 6. T(0) = 0,6316

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.