Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 5/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.
Упростите структурную схему, где G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 4/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Пропорциональный регулятор K = 15 управляет объектом G(s) = 4/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.