Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂7G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 7/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+19s + 10G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 19/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 19/(s + 10)H = 2R = 12
css =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,8.

G(s) = 8/(s + 4)D = 2css ≤ 0,8
K =
6.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 90
  2. 2. p = −9
  3. 3. css = 4,75
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. K = 2
  6. 6. ω = 7,348 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.