Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)14G₂10G₃++8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)5G₂6G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+14K+9s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 4K = 14
p =
4.Средняя
R(s)+4s + 10G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 4/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 10)H = 0,2R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 192
  2. 2. T = 44
  3. 3. p = −168
  4. 4. css = 4,444
  5. 5. Kmax = 540
  6. 6. ω = 2,828 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.