Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 2 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 2H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)10G₂10G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+6K+6s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 3K = 6
p =
4.Средняя
R(s)+6(s + 6)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 6)/((s + 5)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 6)/((s + 5)(s + 7))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. T = 100
  3. 3. p = −56
  4. 4. ess = 2,465
  5. 5. Kmax = 378
  6. 6. ω = 8,426 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.