Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 7/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁1G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+14K+6s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 4K = 14
p =
4.Средняя
R(s)+28s + 7G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 28/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 28/(s + 7)H = 2
τ = s
5.Сложная
R(s)+54s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 54/(s(s + 12)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,8.

G(s) = 8/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,8
K =

Ответы

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 1,8
  3. 3. p = −113
  4. 4. τ = 0,01587 s
  5. 5. ωd = 8,485 rad/s
  6. 6. K = 0,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.