Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)11G₂7G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 7знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 3/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 3/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
3.Средняя
R(s)+6K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 6
p =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+14s + 2G₁+2s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 2/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Сложная
R(s)+4s + 3G₁+9s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 20
  2. 2. τ = 0,125 s
  3. 3. p = −14
  4. 4. K = 9
  5. 5. T(0) = 1,795
  6. 6. T(0) = 1,008

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.