Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Объект G(s) = 3/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = 1/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
Объект G(s) = K/(s(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 2/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Упростите структурную схему, где G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 20
- 2. τ = 0,125 s
- 3. p = −14
- 4. K = 9
- 5. T(0) = 1,795
- 6. T(0) = 1,008
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.