Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)12G₂3G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 12G₃ = 3знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁7G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 7H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+31s + 4G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 31/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 31/(s + 4)H = 0,25
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01944.

G(s) = 7/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,01944
K =
6.Сложная
R(s)+8s + 5G₁+7s + 1G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 7/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 3,877
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. τ = 0,08511 s
  5. 5. K = 24,43
  6. 6. T(0) = 0,8235

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.