Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)13G₂6G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 6знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+8G₁6G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+38s + 1G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 38/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 38/(s + 1)H = 2
τ = s
4.Средняя
R(s)+3K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 3
T(0) =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 49
  2. 2. T = 0,9796
  3. 3. τ = 0,01299 s
  4. 4. T(0) = 0,4667
  5. 5. ω = 5,385 rad/s
  6. 6. ω = 4,796 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.