Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 38/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = 7/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Ответы
- 1. T = 49
- 2. T = 0,9796
- 3. τ = 0,01299 s
- 4. T(0) = 0,4667
- 5. ω = 5,385 rad/s
- 6. ω = 4,796 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.