Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Объект G(s) = 3/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 28/(s(s + 7)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 5·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 9(s + 1)/((s + 5)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.
Объект G(s) = 48/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 6,667
- 2. css = 0,6667
- 3. ess = 1,25
- 4. ess = 0,8163
- 5. σ = −1,5
- 6. T(0) = 1,831
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.