Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 11/(s + 7)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+4GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 4H = 0,1положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+7(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 5)/((s + 6)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 6)(s + 7))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+3K+5s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 5K = 3
p =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,15.

G(s) = 3/(s + 2)D = 1css ≤ 0,15
K =

Ответы

  1. 1. τ = 0,05556 s
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. ess = 2,727
  4. 4. p = −44
  5. 5. ω = 1,414 rad/s
  6. 6. K = 6

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.