Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)2G₂7G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)9G₂12G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+4K+2s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 2K = 4
T(0) =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 15)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 15))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+3s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 3/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 3/(s + 8)D = 0,5R = 5
css =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 45
  2. 2. T = −27
  3. 3. T(0) = 0,5333
  4. 4. K = 56,25
  5. 5. css = 4,408
  6. 6. ω = 5,196 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.