Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 2)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+17s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 17/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 17/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+14регулятор+D(s)+2s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 2/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 14G(s) = 2/(s + 9)D = 5R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+17s + 4G₁+9s + 4G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. css = 1,692
  2. 2. T(0) = 0,7391
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. K = 36
  5. 5. css = 1,784
  6. 6. T(0) = 1,481

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.