Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 16/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 16/(s + 7)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+4s + 1G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 4/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 4/(s + 1)H = 0,5
τ = s
4.Средняя
R(s)+9K+6s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 9, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 5K = 9
p =
5.Сложная
R(s)+16s + 5G₁+7s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 7/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. css = 0,6957
  2. 2. T = 2,667
  3. 3. τ = 0,3333 s
  4. 4. p = −86
  5. 5. T(0) = 1,726
  6. 6. Kmax = 576

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.