Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 2/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+11GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 11 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 11H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+1(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 1(s + 2)/((s + 3)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 3)(s + 5))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+10K+2s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 5K = 10
p =
5.Сложная
R(s)+14регулятор+D(s)+1s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 14G(s) = 1/(s + 8)D = 10R = 5
css =
6.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+1s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 1/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 1/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Ответы

  1. 1. p = −12
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. ess = 4,412
  4. 4. p = −33
  5. 5. css = 3,636
  6. 6. css = 0,3846

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.