Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 4)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+16G₁3G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 16 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+4(s + 6)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+16регулятор+D(s)+3s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 16 управляет объектом G(s) = 3/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 16G(s) = 3/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+21регулятор+D(s)+3s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 21 управляет объектом G(s) = 3/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 21G(s) = 3/(s + 5)D = 2R = 5
css =

Ответы

  1. 1. p = −5
  2. 2. T = 14,12
  3. 3. ess = 0,5882
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. css = 0,02941
  6. 6. css = 4,721

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.