Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+11GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 11 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 11H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+3(s + 5)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 3(s + 5)/((s + 4)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 4)(s + 6))R = 10
ess =
4.Средняя
R(s)+6K+9s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 0,5K = 6
p =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+66s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 66/(s(s + 2))H = 1
σ =

Ответы

  1. 1. T = 10,77
  2. 2. T = 14,1
  3. 3. ess = 6,154
  4. 4. p = −62,5
  5. 5. Kmax = 1440
  6. 6. σ = −1

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.