Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁5G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+12G₁5G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 5H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+22s(s + 2)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 22/(s(s + 2)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 22/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 32/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 32/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+6s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 6/(s(s + 4)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 6/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 1,959
  2. 2. T = 0,9836
  3. 3. ess = 0,9091
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ωd = 6,928 rad/s
  6. 6. ωd = 1,414 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.