Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 13/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 13/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+19s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 19/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 19/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+6s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 6/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 6/(s + 8)H = 0,1R = 2
css =
5.Сложная
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 58/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+9s + 2G₁+1s + 4G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 1/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1,92
  3. 3. τ = 0,3448 s
  4. 4. css = 1,395
  5. 5. ωd = 6,764 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,8257

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.