Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9G₁9G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 9 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+11G₁9G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+9(s + 2)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 9(s + 2)/((s + 6)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 9(s + 2)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+7K+5s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 5K = 7
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,1333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 2css ≤ 0,1333
K =
6.Сложная
R(s)+60s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 60/(s(s + 4)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 16,04
  2. 2. T = 4,76
  3. 3. ess = 3,75
  4. 4. T(0) = 0,5385
  5. 5. K = 13,5
  6. 6. ωd = 7,483 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.