Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 4H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+15G₁2G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 15 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 2H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+5K+10s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 3K = 5
T(0) =
4.Средняя
R(s)+4s + 4G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 4/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 4)H = 0,2R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0125.

G(s) = 1/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,0125
K =
6.Сложная
R(s)+62s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 62/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 62/(s(s + 6))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = 0,9677
  3. 3. T(0) = 0,6098
  4. 4. css = 20
  5. 5. K = 38
  6. 6. σ = −3

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.