Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+12s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 12/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 12/(s + 3)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+16K+6s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 2K = 16
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 2,5.

G(s) = 10/(s + 4)D = 10css ≤ 2,5
K =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 28,13
  2. 2. τ = 0,06667 s
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. T(0) = 0,8276
  5. 5. K = 3,6
  6. 6. Kmax = 810

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.