Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 15 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)3G₂9G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+4(s + 5)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 5)/((s + 2)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 5)/((s + 2)(s + 7))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+36s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 36/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 3,871
  2. 2. T = 24
  3. 3. ess = 2,059
  4. 4. K = 25
  5. 5. ωd = 4,472 rad/s
  6. 6. Kmax = 480

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.