Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2G₁10G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+27s + 3G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 27/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 27/(s + 3)H = 2R = 1
css =
4.Средняя
R(s)+33s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 33/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 33/(s + 9)H = 0,1R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 68/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. css = 0,4737
  4. 4. css = 64,39
  5. 5. σ = −4
  6. 6. Kmax = 140

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.