Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 12 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 12H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+13G₁10G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 10H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+28s + 6G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 28/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 28/(s + 6)H = 2
τ = s
5.Сложная
R(s)+50s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 50/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 50/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+25регулятор+D(s)+3s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 3/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 25G(s) = 3/(s + 5)D = 0,5R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T = 23,08
  2. 2. T = 4,815
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. τ = 0,01613 s
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 4,706

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.