Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 11/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)9G₂11G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 11знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 11)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 11)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+3(s + 4)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. p = −16
  2. 2. T = −10
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. ω = 5,196 rad/s
  6. 6. ω = 6,164 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.