Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+5GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 5 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 5H = 0,1положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+6(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+16s + 1G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 16/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 16/(s + 1)H = 0,5
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,35.

G(s) = 7/(s + 10)D = 5css ≤ 0,35
K =
6.Сложная
R(s)+11регулятор+D(s)+5s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 11 управляет объектом G(s) = 5/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 11G(s) = 5/(s + 1)D = 1R = 10
css =

Ответы

  1. 1. T = 32,73
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. τ = 0,1111 s
  5. 5. K = 12,86
  6. 6. css = 9,911

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.