Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 14/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 14/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁3G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+28s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 28/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 28/(s + 9)H = 0,1R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+8(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8(s + 5)/((s + 8)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+18s + 2G₁+9s + 2G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 9/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,6364
  2. 2. T = 0,9677
  3. 3. css = 23,73
  4. 4. ess = 0,6429
  5. 5. T(0) = 1,757
  6. 6. Kmax = 280

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.