Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂3G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3G₃ = 3знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+44s(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 44/(s(s + 6)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 44/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
5.Сложная
R(s)+70s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 70/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 9))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 54
  2. 2. T = 3,871
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 1,364
  5. 5. ωd = 7,053 rad/s
  6. 6. Kmax = 30

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.