Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 11/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+14GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 14 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 14H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+15K+3s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 4K = 15
T(0) =
5.Сложная
R(s)+2s + 5G₁+2s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 2/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+3регулятор+D(s)+9s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 3 управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 3G(s) = 9/(s + 6)D = 5R = 5
css =

Ответы

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 46,67
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. T(0) = 0,7031
  5. 5. T(0) = 0,1111
  6. 6. css = 5,455

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.