Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20G₁3G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)+16s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 16/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 16/(s + 6)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
3.Средняя
R(s)+7(s + 9)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 9)/((s + 1)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 7(s + 9)/((s + 1)(s + 8))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+5(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,625.

G(s) = 10/(s + 4)D = 5css ≤ 0,625
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04444.

G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,04444
K =

Ответы

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. css = 1,455
  3. 3. ess = 0,5634
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. K = 7,6
  6. 6. K = 10,13

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.