Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)14G₂8G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+11s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 11/(s + 3)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+27s + 4G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 27/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 27/(s + 4)H = 0,25R = 5
css =
4.Средняя
R(s)+8(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 5))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 5)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.

G(s) = 8/(s + 8)D = 5css ≤ 0,25
K =

Ответы

  1. 1. T = 154
  2. 2. T(0) = 0,7857
  3. 3. css = 12,56
  4. 4. ess = 2,778
  5. 5. ω = 11,45 rad/s
  6. 6. K = 19

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.