Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 12 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 12H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+5G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+15K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+68s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 68/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+14регулятор+D(s)+3s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 3/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 14G(s) = 3/(s + 8)D = 10R = 1
css =

Ответы

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 4,375
  3. 3. p = −186
  4. 4. K = 1
  5. 5. ωd = 11,27 rad/s
  6. 6. css = 1,44

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.